Android รวบกวนช่วยดูโค้ดการแจ้งเตือน บน map ช่วยทีนะคะ อยากให้แจ้งเตือนโดยไม่ต้องกดปุ่ม ต้องทำอย่างไรคะ

import android.app.Activity;
import android.app.Notification;
import android.app.NotificationManager;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.media.RingtoneManager;
import android.net.Uri;
import android.support.v4.app.NotificationCompat;
import android.support.v4.app.TaskStackBuilder;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;


public class MainActivity2 extends Activity {

    int MID=1001;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main_activity2);

        boolean newUpdate =true;
        if (newUpdate){
            NotificationCompat.Builder mBuilder=
                    new  NotificationCompat.Builder(this)
                    .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher)
                    .setContentTitle("เตรียมตัว!!")
                    .setContentText("คุณใกล้ถึงปลายทางแล้ว")
                    .setWhen(System.currentTimeMillis())
                    .setAutoCancel(true)
                    .setDefaults(Notification.DEFAULT_SOUND | Notification.DEFAULT_VIBRATE)
                    .setSound(RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION))
                    .setVibrate(new long[]{1000,200,1000,100});

            //กดที่การแจ้งเตือน ก้อให้ไปหน้าที่ต้องการ
            Intent resultIntent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,
                    Uri.parse("http://everythingcomputerscience.com/algorithms/Dijkstras_Algorithm.html"));
            TaskStackBuilder stackBuilder = TaskStackBuilder.create(this);

            stackBuilder.addNextIntent(resultIntent);
            PendingIntent resultPendingIntent = stackBuilder.getPendingIntent(0,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
            mBuilder.setContentIntent(resultPendingIntent);

            NotificationManager mNotificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
            mNotificationManager.notify(MID,mBuilder.build());
        }
    }