ผิดตรงไหนช่วยดูหน่อยค่ะ เรื่องการทำแบบทดสอบค่ะ คำนวณคะแนนได้ 0 ตลอดเลย

<form method="post" action="post_pre_test.php" name="pre_test.php">
	<table border="0" align="center" width="500" cellpadding="5" cellspacing="0">
		<?
			include("config.php");
			$course_id=$_GET[course_id];
			$sql_course=mysql_query("select * from course where course_id='$course_id'");
			$rec_course=mysql_fetch_array($sql_course)
										
		?>
		<tr align="center">
			<td align="center" colspan="4"><h3>หลักสูตร :  <?echo $rec_course[course_name];?><h3></td>
		</tr>
	</table>
		<?
			$no=1;
			$db_query=mysql_query("Select * From question_test,test where test.course_id='$course_id' and question_test.qtest_id=test.qtest_id");
			$i=0;
				while($result=mysql_fetch_array($db_query))
					{
						$i++;
		?>
		<table width="450" border="0" align="center">
			<tr>
				<td width=""> <div align="left">ข้อ <?echo $no++; ?><input name="id[<?=$i;?>]" type="hidden" value="<?=$result["qtest_id"];?>"><?=$result["qtest_topic"];?>
				</div></td>
			</tr>
			<tr>
				<td width=""> <input type="radio" name="c<?=$i;?>" value="1" checked><?=$result["qtest_choice1"];?>
			        </td>
			</tr>
			<tr>
				<td width=""> <input type="radio" name="c<?=$i;?>" value="2">
				<?=$result["qtest_choice2"];?>
				</td>
			</tr>
			<tr>
				<td width=""> <input type="radio" name="c<?=$i;?>" value="3">
				<?=$result["qtest_choice3"];?>
				</td>
			</tr>
			<tr>
				<td width=""> <input type="radio" name="c<?=$i;?>" value="4">
				<?=$result["qtest_choice4"];?>
				</td>
			</tr>
			<tr>
				<td width="">
					<input name="answer[<?=$i;?>]" type="hidden" value="<?=$result["qtest_answer"];?>">
				</td>
			</tr>
		</table>
		<?}?>
				<input name="test_id" type="hidden" value="<?=$result["test_id"];?>">
				<input name="course_id" type="hidden" value="<?=$rec_course["course_id"];?>">
				<table border="0" align="center" width="400" cellpadding="5" cellspacing="0">
		<tr>
				<td align="center"><br><input type="image" src="images/btsendtest.gif" border="0" /></td>
		</tr>
	</table>
</form>

<?
$score=0;
for($i=1;$i<=count($id);$i++)
{
$ch="c$i";
if($ch==$answer[$i])
{
$score=$score+1;
}
}
echo "True $score<br>";
?>