สอบถามการเขียนโค๊ดแบบ CI วนลูปอัพโหลดครั้งละหลาย ๆ ไฟล์ค่ะ และ rename รวม resize ภาพในคราวเดียวกันค่ะ

<?php echo form_open_multipart('upload/upload_loop');?>
[b]<? for($i=0;$i<2;$i++){ ?>
<input type="file" name="picfile<?php echo $i?>" size="20" /><br/>
<?php } ?>[/b]
<input type="submit" value="upload" />

<?php echo form_close();?>

public function  upload_loop()
	{
		$config['upload_path'] = 'images/'; //กำหนด path
		$config['allowed_types'] = 'gif|jpg|jpeg|png'; // ไฟล์ที่ต้องการให้อัพโหลด
		$config['max_size'] = '1024'; // kb
		$config['max_width'] = '1024'; //pixel
		$config['max_height'] = '1024';//pixel

		$this->load->library('upload',$config); // โหลด ไลบารี่ upload มาใช้ 
		//$this->upload->initialize($config); // สมารถเรียกใช้ config ได้อีกแบบ ดังนี้
		
		//นับจำนวนรูป
		$count=count($_FILES); 
		for($i=0;$i<$count;$i++){
		
				if($this->upload->do_upload("picfile".$i)) // เช็คว่ามีรูปภาพหรือมั้ย upload มาจาก value ใร input
				{
					
					$data=$this->upload->data();
					rename($data['full_path'],$data['file_path'].date("YmdHis").$data['file_ext']);
					print_r($data);
					$config['image_library']='gd2';
					$config['source_image']=$data['file_path'].date("YmdHis").$data['file_ext'];
					$config['width']=100;
					$config['height']=100;
			
			 		$this->load->library('image_lib',$config);
				
					$this->image_lib->resize();
			
				}else{
			
					echo $this->upload->display_errors();
				}
			
		}//ปิดลูป for
	}