Android/Java การเก็บค่า ไว้ใน Array ไม่จำกัด มีวิธีเขียนอย่างไรครับ

public void onLocationChanged(Location location) {
		Double getSpeed = location.getSpeed()*3.9;
		ArrayList<Double> tempgetSpeed = new ArrayList<Double>();
		tempgetSpeed.add(getSpeed);
 		/* Double getBearing = (double) location.getBearing();
		ArrayList<Double> tempgetBearing = new ArrayList<Double>();
		tempgetBearing.addAll(tempgetBearing);
                */
		if (tempgetSpeed.size()>1){
			// จะหาค่า array ล่างสุด - arrayก่อนล่าสุด
		}
		}

ArrayList<Double> tempgetSpeed = new ArrayList<Double>();
tempgetSpeed.add(getSpeed);
int num = tempgetSpeed.size();
//array ล่างสุด
double last = tempgetSpeed.get(num-1);
//arrayก่อนล่าสุด
double pre_last = tempgetSpeed.get(num-2);